RN8209与MCU之间的通信接口,如何计算帧校验码?-艾锐达

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RN8209与MCU之间的通信接口，如何计算帧校验码?

作者：艾锐达光电时间：2016.04.25 浏览：-

无论是SPI接口或是UART接口，向RN8209内部校表参数寄存器写数据都必须先写使能，即先写0xEA 0xE5 0x30(最后字节0x30是校验码，必须由主机发送)，再接着写寄存器，比如写HFCONST为0x6119的帧格式为 0x82 0x61 0x19 0x03 首字节最高位为1代表写寄存器操作，低7位为HFCONST的地址0x02,

后跟随0x61 0x19注意是高字节在前，低字节在后，最后是校验码为0x03(计算方法是从首字节0x82开始计算帧的累加和，不计高位溢出，计算累加和后字节按位取反。0x82+0x61+0x19计算结果是0xfc,取反就得到校验码0x03。读寄存器的时候，主机发送读寄存器命令（最高位为0，低7位为寄存器地址），从机RN8209返回所读寄存器数据，例如读0x7f器件ID寄存器，RN8209返回0x82 0x09 0x00 0xf5 说明0xf5为从机返回的校验码，计算方法如下0x7f + 0x82 + 0x09 + 0x00 = 0x0A,按位取反得到0xf5校验码。特别说明，该命令通常用来测试MCU与RN8209之间的通信是否正常。

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